Это про другое. По ПДД взрослый может двигаться по тротуару в целях сопровождения ребёнка. Ребёнок не имеет права двигаться по проезжей части, а на загородных дорогах тротуаров нет.
10 лет - это уже не дитё. Бывает по-разному конечно, но в основном в таком возрасте молодые люди за кошками не гоняются внезапным образом. А уж пренебрежение правилами - это вообще, с возрастом усугубляется, так что может оказаться что это будет самая законопослушная категория участников движения. И про массовое разрешение тоже речи нет. Мы ведь в контексте введения прав на вождение велосипеда говорим. То есть ездить по проезжей части будут только те, чьи родители пожелали заиметь велосипедные права для своего ребёнка. И сами, соответственно, имеют велосипедные права чтобы его сопровождать.