Тут критичнее то, что велосипедист просто находится несколько ближе к источнику пыли и выхлопов. Ибо интенсивность дыхания и у пешехода примерно такая же (если речь не о "спортивной" езде на велосипеде, а о спокойном темпе), ходьба гораздо более энергозатратна, чем езда на велосипеде. А если сравнивать объём воздуха, вдыхаемый при прохождении равного пути - так у пешехода будет просто в разы больше. Но при этом велосипедист ближе к источнику пыли и выхлопов, и чаще попадает прямо в облака пыли.