Если без велосипеда, то можно ещё в самой Тарусе покататься! Там сразу несколько теплоходов типа "М" ("Москвич") есть. Правда, они в заказном режиме работают, но одиноким туристам обычно не отказывают в удовольствии присоединиться к группе. Плавают до Поленово и обратно (5 км туда, 5 обратно). Выходите, гуляете несколько часов и потом назад. В прошлом году стоило 300 рублей в оба конца. На пристани, где стоит теплоход(-ы) обычно есть женщина-кассир - к ней и обращаться. В остальное время там никакой кассы или расписания нет. Рядом есть другой причал, где базируется речное такси. Стоимость до того же Поленово (вниз) или дачи Рихтера (вверх по течению) 2000 рублей с человека или 2500 за весь катер. Ещё плавают до Алексина за 7000 рублей... Как, впрочем, куда угодно.