если вспомнить физику и прикинуть на глазок при следующих исходных данных (масса ездока 85кг, масса вела ну пусть 15кг), то изменение центра тяжести системы (ездок+вел) очень незначительно зависит от перекоса вела относительно ездока
т.к. масса ездока намного больше массы вела
так что всё сводится к мастерству ездока
вот какой-то древний кадр
я бы давно завалился на таком грунте )))