Это не автомагистраль, знака "Дорога для автомобилей" нет, значит на неё можно выезжать ВСЕМ. Из Москвы (Кожухово) в Москву можно попасть разными способами на велосипеде, но в 90% по шоссе. Ехал в левом междурядье правой полосы в центр, не мешая повороту направо (по развязке на МКАД).
Более подробных обстоятельств не знаю и никого не оправдываю