В автошколе каждый инструктор будет учить так как ему кажется правильнее. Но всё очень сильно зависит от типа двигателя бензин/дизель, от передаточных чисел коробки, от главной передачи. На одной машине короткие передачи и там на 5-й при 80км/ч уже 2500об/м, а на другой это только 4-я передача. Современные автоматы переключают как можно раньше и в потоке по городу держат 1500-2000об/м.
На атмосферных бензиновых движках максимальный момент находится в диапазоне 4000-5000, вы правда передвигаясь по городу переключаетесь при 4500-5500 оборотах?