Тогда - мазать.
Мазать так что бы была возможность относительно безпроблемно
Т.е. что бы при "правильном" толчке без палок (но с активной работой рук) была возможность подниматься одношажным попеременным в легкоградиентный подъем. А без "правильного" толчка такой возможности не было.
Палки при обучении - практически не использовать!