Мы с женой и ребенком используем 2 варианта:
1) Прицеп Thule и велоштаны. Объективно не самый удобный вариант, но имеет свои преимущества, вроде комфорта сна ребенка и отличной защиты от непогоды.
2) Кресло и велосумки 20+20 л на переднем багажнике (10-15 кг). При этом управляемость велосипеда становится совсем никакой.
У обоих способов есть свои достоинства и недостатки, можно сказать, что они дополняют, а не исключают друг друга.
На велосипеды типа "забор с 26" колёсами" можно ставить и кресло, и велоштаны. (Еще от модели кресла зависит.) Но это значит, что у вас на заднем колесе будет минимум 30 кг, а то и больше. Тоже не идеальный вариант...
Но вообще это большой разговор для отдельной темы. Начать вообще стоит с того, что чужой опыт очень редко к вам применим.
Дети настолько разные, что сравнение разных детей не имеет никакого смысла. С одними путешествовать - удовольствие, с другими - пытка. У родителей тоже уровень маньячества и готовности терпеть тяготы и невзгоды различается в разы. Короче, чужие детские отчеты - это интересно, но полагаться на них не стоит.