дело в том, что если выдергивать руками то центр тяжести оказывается впереди оси равновесия. И ты сразу начинаешь падать вперед. Суть то вилли (и мануала тоже) как раз в том, что бы сместить центр тяжести назад, за ось равновесия а когда колесо пойдет вверх постепенно вмещаться вперед и в итоге поймать как раз нужное положение.
Руками можно дергать когда нужно небольшой предмет переехать и смысла делать полноценный мануал нет.