Благодарю всех за ответы! Вопрос задавал именно велоинструктору.))
Признаюсь. Регулярно езжу там, как в составе шоссейной группы, так и в одиночку. Интересно было именно мнение инструктора.
P. S. Правее в сторону развязок никогда не уходил. Во-первых не знал что так можно, во-вторых и правда, по прямой быстрее. Поэтому да - выезжая после МКАД, попадаю в третью справа полосу (как раз там где машины с горочки едут). Прохожу ее следующим образом - на скорости 40+ (что бы меньше была разница в скорости между машинами и велосипедом) отъезжаю подальше от развязки и вытягивая правую руку начинаю перестраиваться направо.
За совет остановиться отдельное "спасибо" - так и представляю себя стоящим посреди Минского шоссе с вытянутой рукой - мол пропустите меня...