вот как раз в смысле "комфортно в смысле мягко и тепло"
была одна интересная темка о том что комфорт и тепло у тонкой самонадувайки может в некотрых ситауциях быть ниже комфорта и тепла обычной пенки типа ижевки- http://www.kombrig.net/snar-isom.htm#thin-SI
))