Мне всегда вот это помогало, поворот ОЧЕНЬ резкий на полсекунды, потом обратно, перекрутить просто невозможно (ну, в разумных пределах)) ) - т.к. сцепления всё равно нет, главное поймать баланс, пока крутишь успеваешь выстегнуть ногу и дальше уже по ситуации.
Для тренировки надо купить пластиковые наколенники, лучше с голенью, и специально позаваливаться на разных скоростях, иначе вся эта теория так теорией и останется