у меня похожий вопрос. Теоретически, по правилам, как надо ехать в такой ситуации:
Я еду обычно так, как на рисунке: по самой правой полосе до "упора", потом пересекаю дорогу которая уходит всторону и дальше еду по основной. В ПДД просто этот момент вообще никак не описан. (ну не должен же велосипедист обязательно съезжать на другую дорогу?). Интересует в первую очередь формальная сторона вопроса. (правильно ли я понимаю что ПДД на этот счет ничего не говорят?)