Стоишь если - опустил вел на ПЧ, сел, поехал.
Но вообще это тот случай, где формально можно придраться, но по факту я б не стал категорично утверждать что-то в сторону твоего возможного косяка. Я вообще мысль Juniper-а понял так: дескать водитель тебя видел, что ты стоишь там на троте, и подумал, что ты пойдешь (или, на крайняк, поедешь) по переходу на пешеходный зеленый, который наверняка там не совпадает по фазе с зеленым транспортным, учитывая то, что транспортный (и, видимо, знаки/разметка) разрешает поворот там налево со встречного направления с пересечением того ПП, по которому ты "кагбэ" должен был переходить. Соответственно, его (водилы) возмущение тем, что ты ВНЕЗАПНО поехал через перекресток в такой ситуации, вполне понятны. Он думал, что ты так, а ты эдак. С другой стороны - может, камера очень сильно искажает дистанцию, но на видео ты оооочень далеко от того водилы, то бишь, к тому моменту, как ты с ним поравнялся, ты там уже не должен был быть эдакой неожиданностью. С восемнадцатой стороны, если б он не спешил и не покатился на красный, то ему б так и так пришлось ждать, пока проедет встречный поток, чтоб повернуть, и ваши с ним пути в принципе бы не пересеклись.
Так что тут я возвращаюсь к тому, о чем говорил до этого: даже несмотря на то, что твое поведение чисто формально с точки зрения ПДД не вполне правильно, водила там более возмутился именно тому, что ты не дал ему совершить "читерский" маневр с фальстартом, а не самому факту того, что ты вот так вот, с трота и на перекресток... Думаю, что, стартуй ты с ПЧ (а он, возможно, проторчи у стоп-линии чуть подольше), , его реакция на тебя не поменялась бы ничуть, хоть и тогда ты был бы со всех сторон ну ааащще прав. Так что его тоже нефиг тут оправдывать. Сам водила хорош со своим шилом в заднице.