Двигаться по правому краю невозможно физически. Край не имеет ширины.
Поворот налево явным образом разрешён велосипедисту в случае наличия ровно одной попутной полосы. И этот поворот обязан выполняться из заблаговременно занятого крайнего левого положения согласно другим пунктам. Отсюда напрямую следует, что, как минимум, нет требования велосипедисту всегда занимать крайнее правое положение.