А мне кажется иначе.
Велосипедист в седле менее маневренен, чем на ногах (вне велосипеда). Поэтому вероятность при прочих равных остаться в живых и даже не пострадать у него гораздо выше, чем у того, кто верхом. Даже если верхом скорость черепашья.
Далее. Велосипедист, как правило, смотрит под колеса, а не по сторонам. Да знаю, знаю, что не стоит обобщать. Но давайте будем честными: редко, какой велосипедист, едучи в седле, оглядывается на предмет оценить дорожную обстановку.
Ну и наконец: в подавляющем большинстве велосипедисты, пересекающие ПЧ по ПП, навыков оценки дорожной обстановки не имеет (иначе они бы не пересекали ПЧ по ПП, а ехали бы по ней), зато с детства умеют переходить ПЧ по ПП. Вот и пусть применяют эти умения в максимально приближенной к своим умениям ситуации. То есть днем и по зеленому свету для пешеходов. Или повертев головой, если светофор отсутствует.