Если смазка густеет и мешает качению, например смазка в подшипниках втулок, ее надо менять. Но вроде бы там промы, поэтому фиг знает. Пром лучше лишний раз не вскрывать, кмк.
В рулевой, если туго крутится, в планетарке, если не переключает, а больше там смазывать нечего.