Обратите внимание на посадку в смысле распределения веса на велосипеде. Вес должен приходиться в основном на педали и - чуть в меньшей степени - на седло. На руле руки должны лежать свободно, как бы парить над рулём.
Если же опираетесь на руль прямыми руками, то они всё равно будут уставать. И спина над лопатками тоже.