Я сейчас постоянно чередую езду на шоссере и MTB-тандеме, и заметил, что чем ниже посадка, тем легче и естественнее получается круговое педалирование. В более вертикальной посадке (хотя и на тандеме она совсем не вертикальная, я постарался максимально "вытянуться") довольно трудно заставить себя отказаться от акцента на "топтание", приходится заставлять себя крутить педали правильно.