садишься на велик в обычную рабочую посадку, руки упираются в руль.
Не меняя наклона спины - убираешь руки.
Если в этот момент клюешь носом, значит на руки приходится слишком большой вес. Надо разгрузить.
Двинуть седло вперед, поставить вынос покороче, поставить подсидел без смещения, прямой.
Я так спасался от затекания кистей.

Еще помогает потискать несколько недель резиновый кистевой эспандер