На видео я вижу нарушение ПДД обоими участниками (кстати, велосипед не является средством повышенной опасности, это чтобы не было аналогий с авто). Непонятно все остальное, рассуждать про которое можно имея перед глазами материалы административного дела. Если их нет - лучше не рассуждать.