Кто-то отвлекся на секунду, и не просчитал взаимного смещения - этого достаточно, даже с фарой. Ну вот например я, при встрече с кем-то встречным, тянусь к фаре приглушить свет, могу взглянуть на нее, если сразу на ощупь не нашел (у меня пять разных великов, с разными фарами, фары ставлю-снимаю часто, вместе с креплениями, поэтому они каждый раз они могут оказаться в разных местах руля - то есть, я могу сразу не нащупать фару, приходится смотреть, где она там, потом тянусь к ней...)) = секунду я не смотрю вперед... Сколько там за секунду мы со встречным проедем навстречу?..)) Или велосипедист мог искать на дороге что-то не меньше себя, а роллера не заметить. У меня была аналогичная встреча с вылезающим из двора авто, водила которого "убедился, что машин нет, и поехал", а велосипед, в сравнении с авто, его сознание просто не заметило, он же искал автомобили.