Имхо, разумеется, вальный привод, вписанный в массогабарит велосипеда (а значит достаточно "изящный") - такой же расходник, как и цепи/звёзды, при этом обычно геморнее заменяемый/чинибельный. Кстати, ещё неизвестно, не будут ли, при малом диаметре вала, потери КПД на торсионное скручивание даже больше, чем потери цепного привода. Плюс, сразу в плане передач ориентация только на планетарные втулки/каретки, ну и рама нужна спецовая.... По факту, прелесть вала на веле, по крайней мере в существующих исполнениях - это клиренс и чистота, остальное в основном минусы. Интересно, кстати, дружит ли вал с ножным тормозом...
А полноприводная идея сама по себе - сильное усложнение конструкции для велосипедной техники, переднее колесо куда геморнее "запитать" мускульной энергией на классическом веле, это ж такой там огород городить придётся... Хотя попытки были. Но, мне кажется, именно применительно к двухколёсному транспорту каких-то плюсов полноприводность не даст.
Повторюсь, это лично моё видение ситуации.