Педали и не надо знать этот угол - там измерение в оси, а не в педали. Двухкоординатное. И положение шатуна известно в каждый момент времени, а как при этом наклонена рамка - совершенно пофиг. А вот с туфли каденс можно померять (например, по пульсации силы, по датчику ускорений -выясняя, куда направлено G), а вот положение шатуна... нужен еще один датчик, а его нет вроде как. Ну или пытаться ориентироваться относительно гравитации опять же, но в случае негоризонтальной дороги могут быть внушительные погрешности...
В общем, способов сделать так, "чтоб работало" - много, но вот их точность, особенно в некоторых отдельных ситуациях - вызывает вопросы... большие вопросы.