Давайте подумаем.. От Новгорода до Пскова, условно говоря, 250-260 км. 50-60 проедем в первый день, 80-90 - во второй, стало быть в третий будем где-то на подъезде к Пскову. Четвертый день - осмотр Пскова с небольшим пробегом. В пятый день - скорее всего доедем до Печер (если вообще поедем туда), стало быть Изборк будет вечером пятого-утром шестого дня. Как-то примерно там.