А это тут при чем?.. Зачем вам, сидя в седле, доставать до земли? Я вот только в обуви и только самым носком достаю, когда сижу на своем вертикально. Если очень грубо-условно, у вас в нижнем положении педали, когда шатун параллелен подседельной трубе, босая пятка должна касаться этой самой педали.