Отдельной ветки по обучению езде на велосипедах не нашёл, возможно "Велосемейники" будут наиболее близки по теме. Сняли с дочкой небольшой клип о том, как она научилась (в 7 лет) ездить ездить на двухколёсном велосипеде, и выложили на ютуб. Возможно кому-то наш опыт окажется полезным.
http://www.youtube.com/watch?v=qZMNahSkuLw
p.s. Прошу строго не судить это первый опыт...