Я вижу так.

Стартуют первыми гонцы 1-2 категорий,

спустя время 3-4

При этом внимание (!)
тумбочка и призы - ОБЩИЕ! Один комплект на всех (т.е. здесь вообще ничего не меняется), НО
В плане подсчета очков этот как бы две параллельные гонки.
Т.е. гонцы из 1-2 разыгрывают свой комплект очков, из 3-4 - свой (более скромный, конечно).
В этом и будет интерес.

Тумбочку получают всё те же сильнейшие, но более слабые (хотя о призах и не мечтают и материально ничего не выигрывают, как и сейчас) борются за свои цели - т.е. за накопление очков и перемещение в верхние категории. При этом, чтобы стабильно заезжать в топ среди "троечников" и набрать нужную сумму за сезон, придется неминуемо прилагать немалые усилия и развиваться, так что перемещение в высшую категорию должно совпасть по идее с качественным апгрейдом самого гонца. Как-то так