В заповедник - нельзя. Только в составе экскурсионной группы с гидом на их транспорте.
По Романовской дороге нельзя ездить. Штраф немалый.
Но! если кто-то захочет рискнуть и "партизанить", то - пробуйте.
Только летом это делать нежелательно, велика вероятность того, что отловят егеря и начнутся крупные неприятности.
А вот весной или осенью - хорошие шансы не попасться к егерям.
Группой же в любое время года не получится благополучно. А вот по одиночке - вполне! Лучше всего расспросить об этом Путника-1956, он в этом деле специалист-практик.