Это как? на дорогу внезапно выскакивает ветка? ))
Если объехать не получается, значит либо не смотрел куда едешь, либо ехал слишком быстро - например, въезжал на авось в слепой поворот. В любом случае, это не шлемом должно решаться, т.к. в следующий раз может быть не ветка на уровне макушки, а бревно на уровне носа.