#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define ADC_PRSCL 0x06 // Делитель АЦП, на сколько понял из инструкции чем от меньше тем точнее
#define ADC_MUX 0x01 //
#define ADC_DIDR ADC1D // На каком канале АЦП мерим напряжение
#define START_POWER 255 // Мощность при новой батарейке максимум
#define LOWBAT_TRIG 135 // Показание АЦП когда пора снижать мощность
int curstate=0; // Текущее состояние
int maxPower = START_POWER; //Начальные настройки, при новой батарейке
int mode[3]={0,START_POWER,START_POWER}; //Режимы выключен, настраиваемый и максимум
void modesw(); //процедурка смены режимов
inline void start_adc() //Инициализация АЦП
{
// internal 1.1V, left adjusted, use configured mux
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(ADLAR) | (uint8_t) ADC_MUX;
// make sure pin is not set to output
DDRB &= (uint8_t) ~(_BV(ADC_DIDR));
// disable digital input on ADC pin
DIDR0 |= _BV(ADC_DIDR);
// enable ADC, start conversion, set prescaler
ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADSC) | (uint8_t) ADC_PRSCL;
}
ISR(WDT_vect) // Прерывание по таймеру
{
static uint8_t lbat_cnt = 0; //На сколько я понял счетчик чтобы выносить решение на основании 4-х измерений
// check if there is a new battery voltage measurement available.
// проверяем готовы ли результаты в АЦП
if(ADCSRA & _BV(ADIF)){
// if battery voltage is below threshold, increase counter, else
// reset it.
// Если готовы и показание меньше границы, то увеличиваем счетчик
// иначе сбрасываем его
if(ADCH < LOWBAT_TRIG)
{
++lbat_cnt;
}
else
lbat_cnt = 0;
}
// Если счетчик вырос до 4-х, то начинаем снижать максимальную мощность, а заодно и вощномть в режимах
if(lbat_cnt >= 4){
maxPower-=5;
if (maxPower<0) maxPower=0;
if(mode[1]>maxPower)
mode[1] = maxPower;
mode[2] = maxPower;
// обновляем показание на ДИОДЕ
OCR0B = mode[curstate];
// сбрасываем счетчик
lbat_cnt = 0;
}
// restart ADC
// перезапускаем измерение
ADCSRA |= _BV(ADSC);
}
/*
* set up the watchdog timer to trigger an interrupt every 250ms
*/
//Инициализация таймера и прерывания по таймеру
inline void start_wdt()
{
uint8_t wdt_mode;
/*
* prepare new watchdog config beforehand, as it needs to be set within
* four clock cycles after unlocking the WDTCR register.
* Set interrupt mode prescaler bits.
*/
wdt_mode = ((uint8_t) _BV(WDTIE)
| (uint8_t) (WDTO_250MS & (uint8_t) 0x07)
| (uint8_t) ((WDTO_250MS & (uint8_t) 0x08) << 2));
cli();
wdt_reset();
// unlock register
WDTCR = ((uint8_t) _BV(WDCE) | (uint8_t) _BV(WDE));
// set new mode and prescaler
WDTCR = wdt_mode;
sei();
}
// процедурка переключения режимов
void modesw()
{
curstate+=1;
if (curstate==3) curstate=0;
OCR0B=mode[curstate];
}
int main(void)
{
int pwr=0;
//нога для считывания кнопки
PORTB |= _BV(PB4);
DDRB |= _BV(PB1);
//Настройка ШИМ
TCCR0A = 0x21;
TCCR0B = 0x01;
//Установка начального режима
OCR0B=mode[curstate];
//Инициализация АЦП и таймера
start_adc();
start_wdt();
//Дальше бесконечный цикл
while(1)
{
//усли кнопка нажата, ждем 200мс для пропуска дребезга контактов
if (!(PINB & _BV(PB4))) _delay_ms(200);
//если кнопка все еще нажата
if (!(PINB & _BV(PB4)))
{
//переключаем режим
modesw();
_delay_ms(500);
//ждем еще 500мс
while(!(PINB & _BV(PB4)))
{
//и пока нажата кнопка увеличиваем мощность до maxPower, и далее по кругу от 0
pwr+=5;
if (pwr>=maxPower) pwr=0;
//ждем 100 мс между увеличением мощности
_delay_ms(100);
//ставим текущую мощность на диод
OCR0B=pwr;
// и записываем в режим
mode[1]=pwr;
}
}
}
return 0;
}
Сообщение от Kompilator
.
Хороший вариант утопить драйвер в "pill set" (по-русски: фиговина с резьбой, на которую крепится диод и драйвер)) под латунное кольцо, а верхним слоем в кольцо поставить плату-заглушу 17мм, на которую откроется широкий выбор пружин или вообще без пружины, если места мало.
Ответить с цитированием
.