Прокатился наконец-то сегодня с локусом по созданному треку - очень удобно, настроил включение подсветки только при достижении контрольной точки, поэтому батарея разряжалась весьма медленно.
Для тех, кого как и меня интересовал вопрос навигации по треку, кратко опишу : алгоритм очень простой, навигация идёт до следующей точке, но при этом если точкой пренебречь, ничего страшного не случится, навигатор начнёт вести к следующей точке.
Единственное, чем расстроил локус, это тем, что не записал мой трек при навигации по импортированному, видимо дни две функции друг другу противоречат. Приехал домой без трека, беда - печаль.