Да, всё правильно. Специальная зарядка не потребуется, подойдёт любая (например, самая распространённая TR-001).
Если говорить о самых простых фонарях, где простейшая логика работы, то на разряженном аккумуляторе он уже будет очень слабо светить. Это хорошо будет заметно. И это будет безопасно для аккумулятора.
Если забыть выключить фонарь на несколько дней, то аккумулятор совсем испортится, его надо будет заменить на новый (ведь он стоит копейки).
Предвосхищая вопрос про КЗ незащищённого аккумулятора. Я зарядил его до 4.25В. После этого ставил на КЗ. И ничего. Он грелся, грелся, и остыл.
Кстати, защищённые аккумуляторы выдают энергии на 5~10% меньше чем незащищённые. Очень часты выходы из строя защищённых аккумуляторов по причине поломки самого защитного контроллера. Защищённые аккумуляторы стоят примерно на $1 дороже.