в крутую горку использую такой способ - надо отдельно распределить перемещение тела и вела. так как ноги более всего устают.
не перемещая тела, выталкиваю руками и корпусом вперед вел - далее его фиксирую тормозами и перемещаю тело в том числе опираясь на неподвижный вел и работая руками тоже.
таким образом работают руки и ноги не тянут тяжесть вела.