Идея: Прокатиться до озера Плещеево, купаться и приехать в Москву в вс, с утра.
А выехать на этой, скажем, пл. до 90 км http://rasp.yandex.ru/thread/6318A_2000002_g12_af? и стартовать оттуда, а обратно покатить от Берендеево с пересадкой Александрове на электричке. Ярославское шоссе, как вариант, исключаю.
А уж вкрутить в ночь обратно предлагаю, именно для того, чтоб поехать без ночевки)
Как будет желание - отписывайтесь, можно сделать на 3-4 часа привал с купанием.
А примерно такой маршрут http://maps.yandex.ru/-/CRsLmJO-#
Броды и переправы не исключены, тем более там в Кубринске надо будет пересечь Кубрь, а с мостом непонятно.
Темп самый что ни на есть матрасный. Т.е. всех ждем, никого не подгоняем)