Когда воспаление - врать не буду, один раз артрит (то есть воспаление) коленного видел - сустав теплее другого - это хорошо чувствуется тыльной стороной ладони. И контуры сустава, ежели отёк - сглажены. Видно, короче.
Но вопрос лучше не засовывать в дальний ящик. Вот только с грамотными врачами.... с ними-то хорошо, без них не очень.