Научный эксперимент!
Зажимаем ручку тормоза а ногами топчем шатуны, чтобы колесо провенулось.
Торможение и разгон! И так во всем, и есть лишь нюанс, то ли ручку тормоза сильнее даванешь, то ли педаль ногой нажмешь.
Отсюда варианты или ускоришься или стоять на месте будешь или подберешь такое соотношение силы нажатия на тормоз и крутки шатунов, что усилия скомпенсируются и поедешь равномерно(но не благодаря инерции колес, а с помощью расходования собственных сил).