Если судить по мотоциклам то у кардана несомненные преимущества по надежности, абсолютно все тяжелые мотоциклы, как наши(урал,мт,ка) так и зарубежные yamaha,bmw,honda выпускаются с карданным приводом,цепь просто не выдержит
таких нагрузок.Применительно к елосипедам предположение о люфтах в шестернях и следующим из этого провалах
шатунов мне кажется беспочвенным.Применить кардан к велосипеду и совместить все это с переключателем передач довольно сложно. Мне видится например такая схема:Интегрированная в каретку как у NIKOLAI планетарная коробка передач, а дальше кардан, по сути все будет точно так же как на классическом тяжелом мотоцикле.
Никогда никто от кардана не отказывался. В легких мотоциклах цепь, цепной привод конечно проще. Но в тяжелых мотоциклах, когда необходим надежный привод естественно применяется кардан.
Применительно к велосипеду,не имеет смысла делать кардан.Нагрузки не столь большие,когда он был бы н заменим.