Ты не ответил на мой вопрос про элементарную задачу.
Не забываем, что велосипедист возвышается над поверхностью, поэтому опрокидывается. Чтобы не опрокидываться он прижимается к рулю, при этом уменьшается сцепление задней покрышки. Также надо учитывать, что давление на педаль непостоянно и неравномерно. За один оборот шатуны проходят 2 мертвых точки и две точки с максимальным давлением на них. контакты увеличивают силу давления на педали и помогают избежать мертвых зон. Также существует такое понятие, как геометрия велосипеда - от этого сильно зависит в какой момент ты начнешь опрокидываться. А также вес велосипеда, вес велосипедиста, вес маховиков (колес) - их нельзя рассматривать как единый кирпичик с общим весом.
Чооорт, а задачка-то не столь проста.