По началу твоего трека до 40 км (регулярно езжу со Щелковской купаться в Жостово, так что в теме).
В начале От Челюскинской до Пирогово ехать как на этом треке https://www.alltrails.com/explore/recording/2--13582
(отрезок 63-55км). Дальше лучше вот так по новому асфальту https://manymap.io/map?routes=0ol4py6 , или можно как у тебя на треке проехать по полю до Осташковского шоссе у Ульянково.
Ехать по самому шоссе не советую, лучше по полям и тропинкам, как у меня на треке. От Жостовского перекрестка лучше шоссе тоже миновать через СНТ.
Дальше всё норм до Прусс.
Отрезок от Прусс до канала рекомендую вот так https://manymap.io/map?routes=9PYQJOV - дорожки с полем хороши, а вдоль канала по асфальту не проедешь.
Дальше тебе уже накидали рекомендаций.
P.S. Если интересно, можешь в Никульском заехать к рубке подлоки K-19 (настоящая), про которую вот этот фильм снят https://www.imdb.com/title/tt0267626/