На ПЧ с тротуаров лично я велосипедистов не выгоняю: Если не умеешь на ПЧ или боишься, или и то и другое, то на ПЧ тебе делать нечего. Тогда тошни на тротуаре от 5 до 10 км/час, и не дай Бог кого-то зацепить!
Хочешь гонять, пшёл с тротуара. Сам придумай куда, если на ПЧ не хочешь.