Друзья, там же ясно показанa cyть явления на анимации.
Анимация применительно к педалям.
Направление вращения идет против часовой стрелки.
Синяя резьба педали катится по красной резьбе шатуна. Синяя длина окружности резьбы педали чуток меньше красной длины окружности шатуна.
Маленькая разница длин этих окружностей резьбы и есть причина явления, потому что при прокатывании полного оборота внутренней малой окружности по внешней большей окружности,
внешняя окружность не проходит полный оборот. Точка контакта на внешней окружности через полный оборот внутренней чуток недоходит до точки контакта предыдущего оборота.
Поэтому появляется сила действующая в противоположную от вращения сторону.