Да, мостики там непростые, особенно тот, который ближе к тарычёво
Более асфальтовый вариант я бы предложил через расторгуево, через калиновский проезд, к водохранилищу (там где бывшие сады участок со шлагбаумами, но он проезжаем сейчас), и оттуда по ул.Турова черз Измайлово до пл.Битца. Там перейти желдор и мимо ТЦ к переходу через МКАД - и оказываешься на Дорожной ул.