В чём не правы?
Вот картинки:
Правая полоса раздваивается. Какая именно из 2-х новых частей является её продолжением?
Является ли перестроением выбор одной из двух частей при раздвоении?
Велосипедист не перестраивается из одной полосы в другую, а с самого начала полосы едет по ней.
Эта полоса началась именно в месте ДТП, и велосипедист уже полностью находился в ней, а фура только передней частью.
8.2 не нарушен, потому что велосипедист подал сигнал. Сразу после проезда поворота, чтобы не вводить в заблуждение.
8.4 не нарушен, потому что уступать дорогу он должен только тем, кто имеет право проезда в выбранном направлении.