Если ехать из Москвы (с Кутузовского) до Николиной Горы то очевидно что удобнее по Рублево-Успенскому. Знаки запрещено велосипедам стоят, но не останавливают)
Во общем несколько раз катался, все супер) от москвы до Раздоров можно проехать через дачный поселок Дружба (который у Мкад на пересечении с Рублевским шоссе) и дальше отличная твердая тропа по лесу до садового поселка Раздоры. От него есть тротуары или тропинки до Успенского.