По-моему, нужно в ПДД просто прекратить считать велосипед транспортным средством и принять положения из белорусских ПДД относительно велосипедистов: двигаться на велосипеде по проезжей части запрещено, если рядом есть велодорожка, а если её нет и существует возможность ехать по обочине или по тротуару, не мешая прохожим. Сразу решится столько проблем с безопасностью велосипедистов. Дорога — не то место, где нужно оттачивать навыки скоростной езды на велосипеде. Для этого есть специальные спортивные сооружения, велодромы и горные спуски.