Да, цепь желательно менять вовремя, таким образом можно продлить срок службы системы и кассеты звёзд, но можно и продолжать ездить на растянутой, ожидая полного износа всех перечисленных деталей. Могу предложить почитать дельную статью по этой теме, где приводится сравнение двух методов, а также другая важная информация по теме
http://homebike.ru/poleznyie-sovetyi...sipednuyu-cep/