Комфорт конечно понятие субъективное, но в общем случае это более вертикальное близкое к естественному положение, снятие нагрузки с рук. Мне видится несколько вариантов, которыми это можно добиться:
1 Установка короткого выноса
2 Установка выноса с углом
3 Установка выноса с регулигуемым углом
4 Установка "гнутого" руля

В каком сочении это можно применить? Возможно есть какие-то еще варианты? По 3 - появляется дополнительный узел, насколько надежны такие выносы?
Планируются путешествия без экстрима по дорогам и пересеченке.