Отстегни амортизатор с одного конца и покачай рукой задний треугольник, если качается плавно, без задиров и люфтов, то все нормально, ну и визуально проверь, чтобы налёта ржы не было в шарнирах. Лишний раз разбирать шарниры - есть некоторый риск, можешь сорвать нестандартный крепёж, который достать трудно, либо точить. Имеет смысл туда лезть, когда уже проблемы с подшипниками, и на замену их уже куплены новые, либо сервис кит.