Я в таких случаях "не уверенного" покрытия стараюсь держать велосипед ровно, без наклона влево. А инерцию, которая потянет вел вправо, компенсирую смещением центра тяжести переносом тела влево, а сам вел остается ехать ровно. Особенно в холодную часть года, начиная с сентября по апрель-май.
Выглядит со стороны может и не очень красиво, зато помогает не слететь.
А лихо завалить вел на бок по мотоциклетному это больше для лета и на уверенном сухом покрытии, без песка или грунта поверх асфальта.